求解，三菱系统攻丝时，超负荷，按复位，手动旋转主轴退刀后运行，即出现M01waitforta
M01waitfortapretract
攻牙过程停电，或拍急停，复位。
开机都会报警，TAP复位等待中。。。
TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。
报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。
解除此报警的方法，
1、在IO诊断里面强制一下，Y0C5C/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事Z轴往上升，做
攻牙回退的动作。
2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发这个输出Y0C5C，客户可以咨询机床厂家，比如，面板上的按键F1或者F2；或者是再PLC开关里面做一个开关，打开，再关闭。
3、应急的措施
在实际使用过程中，如若客户上面两种情况都不会操作。客户可以在MDI模式下，手动编辑一个攻牙程序，用增量的模式，G91，M03S100，G84R1.0Z-2F1.0，执行完了，该指令后。报警可以解除。
该方法存在几点隐患，1、执行该指令，主轴和Z轴还得继续往下走，极有可能会把丝锥拧断，2、这个方法只是临时应急措施。只要你把控制器电断掉，报警还会发生。根本上解决的办法还是前面两项。
ps，要是操作上不是很清楚的话，欢迎来电详询，三善精密机械为你解答。
搜一下：求解，三菱系统攻丝时，超负荷，按复位，手动旋转主轴退刀后运行，即出现M01waitforta
三菱m70机台攻牙按复位怎么解决
参数#1234.3设1，手动摇开Z轴，再设回0，此为防止攻牙过程中因异常停止而锁住机台。输入以下内容：
1.g80;g99g84xyzrf！g99(抬刀到安全高度／r点高度)?
2.g84（攻丝循环），xy（座标），z（孔底位置），r（从r高度开始攻丝方式），f（转速*牙距）;(固定循环结束）
3.g80;xy;xy;
1.在下达g84指令前，先以mcode让钻头开始逆时钟转动
2.若mcode和g84在同一个block中被指定则此一mcode只有在该block中的第一次定位动作时执行一次
3.而若是指定重复k次，此mcode也只有在第一个钻孔动作才会被执行，其它的钻孔动作则不执行。g84为模式g码,下第一次之後,一直有效,下一行程式祇下x,y座标,控制器会执行该x,y座标钻孔动作?
4.此模式gcode,以g80取消,或是程式遇到g00,g01,g02,g03或是其它循环gcode,此模式gcode会自动被取消
5.攻牙因主轴从正转到反转需要一点时间,所以请在gcode以p加暂停时间
1、在钻孔轴被改变之前，cannedcycle必须先被取消。
2、如果block中不包含任何一轴（x,y,z）的移动指令，则不执行钻孔动作。
3、r所指定的资料只有在执行钻孔动作的blocks中才会被设定，若是在非执行钻孔动作的block中则不会被设定。
4、群组01的g码和g84不能在同一个block中被指定，否则将g84cannedcycle取消。
5、在cannedcycle中，刀具半径补正模式（g41/g42/g40）将被忽略。
动作说明：
1.加工开始刀具先以g00移动到所指定之(x,y)点
2.以g00下降至所设定之r点。
3.以g01攻牙下降至洞底z点
4.暂停p秒再反转钻头
5.以g01向上升到r点
6.暂停p秒再反转钻头
7.以g00向上升到初始点(g98)或程式r点(g99）
浙公网安备33010502012046号